開講啦李德毅演講稿：人工智能在奔跑（180期）

人工智能在奔跑——“無人駕駛”即將成爲現實？

演講時間：2016年5月7日

——人工智能專家李德毅在《開講啦》第180期的勵志演講稿

剛纔大家對機器人開車有一點想法，好像總是感覺不靠譜。汽車——這個曾經被稱之爲改變了世界的機器，今天受到了人們的質疑，最大的問題是，汽車成了人類的第一殺手。我們做一個簡單的調查，你的親人、朋友、親人朋友的朋友，在這個大朋友圈裏，你有沒有發現，其中會有一個人曾經受到過汽車事故的傷害？我看到有人點頭了，人類開車，更多的情況下，不是汽車的動力學性能不好，而是人有更多的智能要釋放，他要看路邊的美女好看不好看，結果壞事了，這叫做注意力轉移。情緒不穩定，不是我們注意一點就可以的，因爲人是個認知主體，他一定要開小差的，他一定要睡眠的，他一定會疲勞的，所以車禍的百分之八十左右都是人爲事故，不是車子不好，所以人們對這個人類殺手是耿耿於懷的。我們發明了汽車，爲什麼讓它造成我們的不幸呢？

人們對汽車的最大意見應該是把駕駛者的活，交給計算機、交給人工智能、交給科學技術。所以我們就千方百計地提高無人駕駛的可靠性、安全性。經過我們的初步估算，人開車的可靠性是十的負三次方，千分之一；而如果改成機器人開車，計算的結果是十的負五次方，比人開車的事故率會降低百分之一，所以安全問題就解決了。

大家都比較關注剛纔看到的那些攝像頭，這些攝像頭大概跟手機的那個攝像頭的價格差不多，一兩百塊錢就可以了。但是，要想看紅綠燈，看高速行駛的障礙物，這個攝像頭還是需要有一些特殊能力的，比如說高動態。大家知道攝像頭的一個最大問題就是光照，夜間要開車，大霧天也要開車，所以攝像頭的難度很大。我想告訴大家光有傳感器還不夠，這就是認知的作用，智能車本質上就是駕駛認知的形式化，需要一個腦子來認知。

重點是要講一下駕駛腦。我們去年用一輛大客車和幾輛小轎車，從鄭州到開封實現了全程的無人駕駛。我們課題組利用這麼多年的時間專門從事駕駛腦、駕駛認知的形式化，還是嚐到了一些興奮點，這件事情不是那麼容易的。鄭州到開封的實驗成功之後，美國一個叫做“連線”的網站給我們做了個評論，它說：谷歌那個小車子叫smart car（智能汽車），固然性感，大車子也性感，我才知道智能公交車，還可以用“性感”這個詞來形容。在智能駕駛當中，我們實際上走了很多的路程，2012年，我們從北京到天津，在高速公路封閉的道路上做無人駕駛，大家可以看一看這段視頻，是三四年前的事情了。

當時的媒體也很震驚，覺得我們從北京到天津無人駕駛很了不起，其實震驚的不應該是這件事，而是我們汽車的頭頂上沒有頂美國的64線激光雷達。我們用的比較簡單的雷達就把它做到了，我覺得這一點還是值得驕傲的。很多開車的朋友都說開車是個樂趣，是人追求驚喜歷險的樂趣，我們用上海汽車集團的一輛新概念車叫iGS，做了一個賽車考駕照的科目，叫做十八米繞樁，既要快又不能碰到錐形標。你看（視頻），又要快又不能碰到這個錐形標。智能駕駛是個不可改變的方向，我們人要坐在車裏面幹什麼呢？優雅地享受移動生活呀，這多好呀。